De club werd opgericht in 1959 aan de Université libre de Bruxelles (ULB), waarnaar de letters ASUB (Association Sportive Universitaire Bruxelloise) verwijzen. In 1989 verhuisde de club naar haar huidige locatie in Waterloo. In haar bestaan werd de club 15x landskampioen en won ze 13x de Beker van België. Daarnaast werd 3x de Supercup gewonnen.