Tijdens de Eerste Macedonische oorlog sloot Philippus V van Macedonië een bondgenootschap met Hannibal Barkas, maar kon hij hem niet helpen toen dat nodig was.
De Derde Macedonische oorlog vond plaats tussen het jaar 171 en het jaar 168 v. Chr..
Deze oorlog werd veroorzaakt door de argwaan van Rome jegens Perseus, de zoon van Philippus V en door de hulp die Eumenes II van Pergamum aan Rome vroeg.
De Macedonische monarchie werd afgeschaft en Macedonië werd in vier republieken verdeeld.