In zowel 2011, 2012, als in 2015 won Lucero een etappe in de Ronde van San Juan, die die jaren niet op de UCI-kalender stond. Zijn eerste UCI-overwinning behaalde hij in 2017, toen hij de vijfde etappe van de Ronde van Uruguay won. Later in die etappekoers won hij ook de achtste en negende etappe en eindigde hij bovenaan het puntenklassement. In 2018 won Lucero wederom een etappe in de Uruguayaanse etappekoers.
· 
· 