In 2000 kon hij zich niet te kwalificeren voor de Olympische Spelen van Sydney doordat hij vijfde werd op de Amerikaanse olympische selectiewedstrijden.
In 2004 werd Nieto eerste op de Amerikaanse olympische selectiewedstrijden. Op de Olympische Spelen van 2004 in Athene werd hij met een persoonlijk record van 2,34 vierde en miste hiermee op een haar na het podium. Ook op de wereldatletiekfinale van dat jaar in Monaco eindigde hij op een vierde plaats. Op de wereldkampioenschappen atletiek 2007 in Osaka werd hij met 2,26 m in de voorrondes uitgeschakeld.
Nieto studeerde aan het Eastern Michigan University (1999), Sacramento City College (1996) en de Valley High School (1994).
