Joensuu maakte haar wereldbekerdebuut in maart 2014 in Lahti. In februari 2020 scoorde ze in Lahti haar eerste wereldbekerpunten. In januari 2021 behaalde de Finse in Falun haar eerste toptienklassering in een wereldbekerwedstrijd. Op de wereldkampioenschappen langlaufen 2021 in Oberstdorf eindigde Joensuu als zeventiende op de sprint. Op de estafette veroverde ze samen met Johanna Matintalo, Riitta-Liisa Roponen en Krista Pärmäkoski de bronzen medaille, samen met Krista Pärmäkoski eindigde ze als zevende op de teamsprint.