Aanvankelijk startte Van Lierop als lichte roeier. Zo zat hij in 2014 in de lichte acht die op de Wereldkampioenschappen op de Bosbaan in Amsterdam net buiten de medailles viel. Nadat hij in 2017 Nederlands kampioen in de lichte skiff was geworden[2] maakte hij de overstap naar het zware roeien en werd hij in 2021 wederom Nederlands kampioen, nu in de zware skiff.[3] In 2022 maakte Van Lierop deel uit van de acht die bij de WK in het TsjechischeRačice de zilveren medaille behaalde.
Bij de Europese Kampioenschappen in 2023 in Bled wist Van Lierop, die eigenlijk als reserve voor de dubbelvier en de dubbeltwee aanwezig was,[4] de finale van de skiff te bereiken. In een sterk veld met onder meer de regerend olympisch kampioen Stefanos Ntouskos en wereldkampioen Oliver Zeidler wist Van Lierop verrassend het goud te behalen.[1]
Van Lierop is lid van de Amsterdamse studentenroeivereniging Skøll.[5]
Nederland
Roeien
Račice
in de acht
Belgrado
in de dubbelvier
München
Bled