Titulaer stapte in 2010 over van amateurclub SC Irene naar VVV-Venlo waar hij de jeugdopleiding doorliep. In de loop van het seizoen 2021/22 sloot hij aan bij de selectie van het eerste elftal. Op 21 januari 2022 maakte hij er zijn competitiedebuut tijdens een met 2-0 verloren uitwedstrijd bij Jong AZ, waarin trainer Jos Luhukay hem na de rust in het veld bracht voor Wassim Essanoussi.[1] In het daaropvolgende seizoen deed de nieuwe trainer Rick Kruys geen beroep meer op hem. In februari 2023 besloot Titulaer om de club te verlaten.[2] Vier maanden later maakte hij de overstap naar De Treffers.[3]
Nederland
