Lemmens maakte op jonge leeftijd de overstap van de jeugdopleiding van Genk VV naar die van KRC Genk.[1] In oktober 2020 maakte hij de overstap naar de Italiaanse tweedeklasser US Lecce.[1] Na twee jaar bij de beloften maakte Lemmens de overstap naar de A-kern.[1] In het seizoen 2022/23 zat hij geregeld op de bank bij de eerste ploeg, maar tot een officieel debuut kwam het dat seizoen niet.[1] Lemmens won dat seizoen de Campionato Primavera 1 met de U19-ploeg van Lecce.
In augustus 2023 leende Lecce hem voor een seizoen uit aan tweedeklasser Calcio Lecco 1912.[2] Op 1 oktober 2023 maakte hij zijn profdebuut in het shirt van deze club: op de achtste competitiespeeldag liet trainer Luciano Foschi hem starten tegen AS Cittadella. [3]