In 2000 maakte hij op 26-jarige leeftijd zijn olympische debuut bij de Olympische Spelen van Sydney op het onderdeel licht vier zonder stuurman. De olympische roeiwedstrijden vonden plaats op het Regatta Centre van Penrith Lake, een speciaal voor de Olympische Spelen aangelegde roei en kanobaan. Via de series (tweede in 6.14,37), de halve finale (vijfde in 6.03,25) moest het Nederlandse team genoegen nemen met een plaats in de kleine finale. Hier werd het team tweede in 6.05,96 en eindigde zodoende op een achtste plaats overall. Een jaar later won hij samen met Simon Kolkman op het onderdeel lichte twee zonder stuurman bij de wereldkampioenschappen roeien 2001 in Luzern een zilveren medaille.
Van der Vooren was aangesloten bij de studentenroeivereniging D.R.V. Euros in Enschede. Hij studeerde aan de UT Twente.
Wereldbeker I - 6.13,58
Wereldbeker III - 6.02,40
· 
· 
