Vierstangenmechanisme

Een vierstangenmechanisme is een mechanisme dat is samengesteld uit drie bewegende stangen en een vaste stang, ook wel aarde genoemd, waaraan de andere drie zo zijn verbonden dat zij kunnen bewegen.

Gewoonlijk worden de stangen als volgt beschreven:

stang 2: de stang die beweging aanzet
stang 3: hoofdstang
stang 4: stang die de beweging volgt
stang 1: imaginaire stang