Haenen begon op 7-jarige leeftijd met handbal bij Bevo HC.[2] In 2009 gaat hij weg bij Bevo HC en naar vertrekt Duitsland.
Na het ontslag van hoofdtrainer Michael Roth van het DuitseMT Melsungen in 2018, werd Haenen doorgeschoven als assistent-trainer van het team. Haenen was in dat jaar al van plan om te stoppen met het spelen van handbal op hoog niveau.[3] In 2021 werd Haeren tijdelijk hoofdcoach van MT Melsungen. Dit kwam tot stand dat de club Gudmundur Gudmundsson ontslagen heeft.[4]