In de tijd van de Sovjet-Unie was de M10 onderdeel van de Russische M13. Deze weg liep van Brjansk naar Gomel en Kobryn. Na de val van de Sovjet-Unie in 1991 en de daaropvolgende onafhankelijkheid van Wit-Rusland werden de hoofdwegen omgenummerd om een logische nationale nummering te krijgen. De M13 kreeg het nummer M10.