Grupstra werd opgeleid tot werktuigbouwkundig tekenaar en volgde daarnaast cursussen bij Academie Minerva in de stad Groningen. Hij maakt figuratieve beelden, voorbeelden daarvan zijn het standbeeld van Sicco Mansholt en borstbeelden van Ede Staal, Willem Duys, Simon van Wattum en prins Claus. Grupstra ontwierp in 2003 zijn eigen villa en sindsdien een klein dozijn andere villa's. Hij schrijft en dicht in het Gronings.
Scheuvelloper (2009), Scheemda. Gemaakt ter vervanging van een gestolen beeld van Phil Verdult uit 1987. Het beeld van Grupstra werd gestolen in 2019 en is vervangen door een nieuw beeld.[3]
monument Bevrijding van de Pekela's 13 en 14 april 1945 (2010), Raadhuisplein, Oude Pekela