De zesde etappe van de Ronde van Italië 2011 werd op 12 mei 2011 verreden. Het was een heuvelachtige rit over een afstand van 195 km tussen Orvieto en Fiuggi Terme.
Reeds na 14 kilometer ontsnapten de eerste twee renners uit het peloton. Later sloten nog drie renners zich bij hen aan en zo ontstond een kopgroep van vijf man: Veikkanen, Vandewalle, Veuchelen, Modolo en Popovytsj.
De voorsprong van de vijf liep rap uit naar vijf minuten, maar door het harde werk van de Rabobank-ploeg werd deze voorsprong ingelopen en begon het peloton aan de aankomst bergop. Het leek te gaan eindigen in een massasprint maar de Italiaan Danilo Di Luca gooide roet in het eten door op 600 meter van de streep te ontsnappen.
Alleen Alessandro Petacchi en Francisco Ventoso waren bij machte om de Italiaan bij te houden. De overwinning leek uit te gaan naar de beste sprinter, Alessandro Petacchi maar die hield 20 meter voor de streep de benen stil en zo won Francisco Ventoso.
De leider van het klassement Pieter Weening mag in de zevende etappe weer aantreden in de daarbij behorende roze trui, omdat het oprukkende peloton aaneengesloten finishte met de winnaar. Ook de witte trui hangt nog steeds om de schouders van Steven Kruijswijk.